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TU Berlin

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Themen für studentische Abschlussarbeiten

Entwicklung einer Fahrzeugsteuerung für automatisiertes Fahren

Masterarbeit
Thema
Entwicklung einer Fahrzeugsteuerung für automatisiertes Fahren
Beschreibung
Die Entwicklung von automatisiertem Fahren ist sehr komplex und mit hohem Aufwand verbunden. Um zukünftig automatisiertes Fahren sowie deren Entwicklungsprozess untersuchen zu können, wird am Fachgebiet Kraftfahrzeuge ein Versuchsfahrzeug aufgebaut, das auf einem Serienfahrzeug basiert. Der Versuchsträger soll mit einer Fahrzeugsteuerung, Umfeldsensorik ausgestattet werden um letztlich automatisiert Fahren zu können. Im Rahmen der Arbeit soll ein existierendes Steuerungssystem analysiert und auf eine Echtzeit Entwicklungsumgebung übertragen werden. Bei der Analyse sollen die verschiedenen Funktionen, wie bspw. „Operator override“ dargestellt und überprüft werden, ob und wie diese mittels der Echtzeitentwicklungsumgebung umgesetzt werden können.
Aufgaben
 
  • Analyse des existierenden Steuerungssystems
  • Funktionsübertragung auf eine Echtzeitentwicklungsumgebung
  • Dokumentation der Software
  • Ein/Aufbau im Fahrzeug
  • Test der Funktionalität im Fahrzeug
Anforderungen
  • Gute Kenntnisse in Matlab/Simulink
Ansprechpartner
André Hartwecker, M. Sc.

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