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Grundlagen der Fahrzeugdynamik

Fahrzeugdynamik
Lupe [1]
© Fachgebiet Kraftfahrzeuge

Das dynamische Verhalten eines Fahrzeugs bei unterschiedlichen Fahrzuständen (z.B. Beschleunigung, Kurvenfahrt, Bremsen u.a.) und die Reaktion auf unterschiedliche Störungen (Straßenunebenheiten, Seitenwind u.a.) wird sowohl theoretisch als auch mit Hilfe rechnerischer Simulationen behandelt. Ferner wird der Einfluss von Bauteilen (Stoßdämpfer, Reifen u.a.) und den integrierten Regelungssystemen (z.B. ABS, ESP ...) auf das dynamische Verhalten des Fahrzeugs dargestellt. Der Lehrbeauftragte ist ein Fachmann aus der Industrie.

Themenschwerpunkte

Querdynamik: Unterschied zwischen Ein- und Zweispurmodell

  • Bewegungsgleichungen und Programmsysteme
  • Allgemeine Begriffsdefinitionen und Wirkungskette „Rad - Lenkung“
  • Allgemeine Achskinematik
  • Aerodynamische Einflüße
  • Fahrdynamische Manöver & Schwingungen
  • Lenkung und Achse
  • Einspurmodell - Lenkung und Achse

Einführung in die fahrdynamischen Regler

  • Bewertung der Zustandsgrößen für die ESP-Regelung
  • ESP-Reglereingriff
  • ESP-Komponenten und Aktorik
  • Vorstellung des Sysems SBC
  • Sky Holok Prinzip der Dämpfung
  • Active Body Control (ABC)
  • Dynamik Drive

Reifen

  • Einführung
  • Generelle Anforderungen und Begriffsdefinitionen
  • Einflußparameter auf die Reifenkennfelder
  • Ausnutzung der Reifennichtlinearität für das Eigenlenkverhalten
  • Reifenmodell - Kategorien
  • Ausblick für die Reifenentwicklung

Längsdynamik

  • Fragestellung der Längsdynamik
  • Fahrwiderstände
  • Erstellen des Leistungsbilanzdiagramms
  • Fahrgrenze
  • Berechnung des Kraftstoffverbrauchs
  • Bremsen
  • Tangentialdiagramm
  • Anforderungen an Bremskraftverteilung
  • Grundlagen der Radschlupfregelsysteme
  • Grundlagen der Signal- und Systemanalyse in der Fahrzeugtechnik

Vertikaldynamik

  • Wichtigste Phänomene für die Gesamtfahrzeugschwingungen
  • Bedeutung der Radlastschwankungen
  • Der Einmassenschwinger
  • Einfache Fahrbahnanregung
  • Unterschiedliche Ersatzsysteme für das Gesamtfahrzeug
  • ¼ Fahrzeug
  • Methoden zur Schwingungsanalyse
  • Aufbaudämpfung
  • Beschreibung von Straße

Aufbau und Bestandteile des Moduls

Grundlagen der Fahrzeugdynamik
LP (SWS)

6 LP (4 SWS)
Modulverantwortliche
Dr.-Ing Gerd Müller [2], Dipl.-Ing. Martin Schwarz [3]
Lehrform

Das Modul umfasst eine Vorlesung (2 SWS) und eine Übung (2 SWS). Alle Studierenden werden im Laufe des Semesters eine Präsentation zu einem gegebenen Thema halten. Sowohl Vorlesungs- als auch Übungsinhalte werden z.T. online bearbeitet (Blended Learning). Rechner-Übungen finden ggf. vor Ort im Rechnerpool des Fachgebiets statt.
Termine und Dauer

Angebot jeweils im Sommersemester. Das Modul kann in einem Semester abgeschlossen werden.
Teilnahme-voraussetzungen

a) zwingend erforderlich: Fundierte Kenntnisse der Kfz-Technik, möglichst erworben durch den Besuch der Veranstaltung "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik I und II", sichere, transferierbare technische Grundkenntnisse der Mechanik mit Schwerpunkt auf Systemdynamik und Schwingungslehre; die gute Beherrschung der deutschen Sprache sowie die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt;
b) wünschenswert: Darstellung von technischen Ergebnissen in Schrift und Wort.
Prüfungsanforderungen

Prüfungsäquivalente Studienleistungen (PS): Der Abschlusstest am Ende des Kurses fließt zu 60% in die Gesamtnote ein. Die Note aus der Übung setzt sich zusammen aus den Noten der Übungsaufgaben, einem Testat und ggf. Präsentationen und fließt zu 40% in die Gesamtnote ein.
Hinweise
Das Modul wird im Rahmen der Modulgruppe "Grundlagen der Studienrichtung" für Bachelorstudenten angeboten. Auf diesen Kurs aufbauend kann das Modul "MATLAB Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik" besucht werden.

Ansprechpartner

Dr.-Ing. Gerd Müller
 030 314 72 996
TIB 13
Room 346
e-mail query [4]
Website [5]
------ Links: ------

Zusatzinformationen / Extras

Quick Access:

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