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Fahrzeugregelung
Die Vorlesung erstreckt sich über zwei Semester mit insgesamt 12 LP bzw. 8 SWS. Jedes Semester setzt sich aus einer Vorlesung (2 SWS) und eine Übung (2 SWS) zusammen.
zum Eintrag im Vorlesungsverzeichnis [1]
Fahrzeugregelung I
Der Besuch der Vorlesung im Wintersemester befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrzeugregelungstechnischer Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zu fahrdynamischen Zusammenhängen und deren Beeinflussung durch den Einsatz von Fahrzeugregelsystemen treffen. Heute gängige Fahrzeugregelsysteme können modelliert und in der rechnerischen Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden.
Lehrinhalte:
- Kräfte am Fahrzeug
- Bremsverhalten
- Lenkverhalten
- Einflüsse auf das Fahrverhalten
- Test- und Bewertungsmöglichkeiten
- Bremsregelung
- Lenkungsregelung
- Fahrzeugregelung
- Fahrerassistenzsysteme
Dozenten:
Prof. Dr. Steffen Müller [2], Clemens Groß, M.Sc. [3]
Fahrzeugregelung II
Der Besuch der Vorlesung im Sommersemester befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrzeugregelungstechnischer Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zu vertikaldynamischen Zusammenhängen und deren Beeinflussung durch den Einsatz von Fahrzeugregelsystemen treffen. Darüber hinaus wird ein grundlegendes Verständnis für die Ziele sowie die hardwaretechnische und funktionale Umsetzung von Fahrerassistenz- und Automatisierungssystemen entwickelt. Eine Vielzahl heute gängiger Fahrzeugregelsysteme kann modelliert und in der numerischen Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden.
Lehrinhalte:
- Vertikaldynamik
- Komfort-Regelsysteme
- Fahrerassisstenzsysteme
- Automatisierte Fahrfunktionen
Dozenten:
Prof. Dr.-Ing. Steffen Müller [4], Clemens Groß, M.Sc. [5]
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