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TU Berlin

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Automatisiertes Fahren (Projekt)

Die Projektlehrveranstaltung beschäftigt sich mit der Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen an einem skalierten Fahrzeug (Maßstab 1:10), deren Umsetzung in der Simulation und im Fahrzeug sowie Erprobung im Rahmen eines nationalen studentischen Wettbewerbs. Die Studierenden arbeiten gemeinsam als Teil des Teams der TU Berlin [1] in Kleingruppen zusammen. Das Fachgebiet Kraftfahrzeuge stellt dazu neben fachlicher Unterstützung, auch die nötige technische Ausrüstung und eine wettbewerbsnahe Teststrecke [2]zur Verfügung.

Inhalt

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Klicken für Video-Ansicht, SmartTUBe Fahrzeug WiSe 2020/21 (Video Link)
Lupe [4]

Das fachliche Ziel der Veranstaltung ist ein fundierter Einblick in die technischen Herausforderungen des automatisierten Fahrens sowie die Umsetzung von automatisierten Fahrfunktionen in einem Versuchsfahrzeug. Schwerpunktthemen sind dabei die Bereiche Fahrdynamik, Konstruktion, Aktorik, Sensorik, Signalverarbeitung und Regelungstechnik. Bereits theoretisch erworbenes Wissen soll im Rahmen dieses Projekts in die Praxis umgesetzt werden. Neben den fachlichen Themen sollen Methoden für das Projekt- und Konfliktmanagement erlernt und im Rahmen der geforderten Gruppenarbeit von den Studierenden angewendet werden. Durch regelmäßige Präsentationstermine und die geforderte Projektdokumentation werden darüber hinaus wichtige Grundlagen für die Verbesserung der schriftlichen und mündlichen Kommunikationsfähigkeiten der Studierenden gelegt.

Organisation

  • Der Einstieg ist im Winter- und Sommersemester möglich
  • Die Teilnehmerzahl ist auf 15 Studierende beschränkt
  • Die Anmeldung ist jedes Semester per ISIS-Kurs-Selbstanmeldung möglich
    Das Anmeldekennwort wird beim ersten Lehrveranstaltungstermin bekannt gegeben
  • Termin: Projektbesprechung (Vergabe von Arbeitspaketen) jeweils montags, 14:00 – 18:00 Uhr TIB 13 Raum 453 (oder 353) sonst im Modellfahrzeuglabor Raum 453

Einführungsveranstaltung WiSe 2022/23:
Montag, 24.10.2022 und 31.10.2022, 14:15 bis 17:45 Uhr, Gebäude TIB 13 Raum 453 und 458

Die Teilnahme an der Einführungsveranstaltung ist erforderlich.

Hier werden bereits die Aufgabenfelder vorgestellt und den Teilnehmern vorläufig zugeordnet, damit alle Aufgabenfelder ausreichend besetzt werden können.

Der Einschreibeschlüssel für die Selbsteinschreibung ist "LIDAR".

Die Einschreibung ist bis zum 31.10.2022 möglich.

zum ISIS-Kurs [5]

zum Moses-Modul [6]

Betreuung

Dozent: Prof. Dr.-Ing. Steffen Müller [7]


Betreuender Assistent: Dipl.-Ing. Ingo Wülfing [8]

Ansprechpartner

Dipl.-Ing. Ingo Wülfing
030 314 72371
TIB 13
Raum 326
E-Mail-Anfrage [9]
Webseite [10]
------ Links: ------

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