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Modellfahrzeug
[1]- © Fachgebiet Kraftfahrzeuge
Das skalierte Fahrzeug ist ein Modellfahrzeug im Maßstab 1:5, das mit vier Radnabenmotoren, einer elektromechanischen Lenkung und einem Echtzeitrechner ausgestattet ist. Das Fahrzeug kann mittels Ethernet mit einem Computer verbunden werden.
Technische Daten
- Gewicht des Fahrzeug: 20.9/Kg
- Motor: BLDC
- Gewicht des Motor: ca. 0.5/Kg
- Batteriespannung: 33.3/V
- Batterietyp:LiFePo4
- Radstand: 0.54/m
- Echtzeit-System: Mathworks xPC, Pentium M 1.4Ghz
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