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TU Berlin

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Modellfahrzeug

Lupe

Das skalierte Fahrzeug ist ein Modellfahrzeug im Maßstab 1:5, das mit vier Radnabenmotoren, einer elektromechanischen Lenkung und einem Echtzeitrechner ausgestattet ist. Das Fahrzeug kann mittels Ethernet mit einem Computer verbunden werden.

 

Technische Daten

  • Gewicht des Fahrzeug: 20.9/Kg
  • Motor: BLDC
  • Gewicht des Motor: ca. 0.5/Kg
  • Batteriespannung: 33.3/V
  • Batterietyp:LiFePo4
  • Radstand: 0.54/m
  • Echtzeit-System: Mathworks xPC, Pentium M 1.4Ghz

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