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TU Berlin

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Fahrdynamiksimulation

Lupe

TUBCarDynamics ist ein in MATLAB®/Simulink® implementiertes Simulationstool für umfangreiche Fahrdynamikuntersuchungen. Zentrales Element ist ein modular aufgebautes Zweispurmodell mit zentral abgespeicherten Model- und Funktionsbibliotheken für Fahrzeugteilsysteme wie Fahrwerk, Lenkung, Antriebsstrang und Bremssystem. Die Modularität gewährleistet eine einfache Substitution von Teilsystemen und somit ein breites Anwendungsspektrum. Potenzialanalysen von verschiedenen Fahrwerkkonzepten mit nichtlinearen Kinematik- und Elastokinematikeigenschaften sind ebenso möglich wie die Analyse der Längsdynamik unterschiedlicher Antriebsstrangtechnologien oder der modellbasierte Entwurf von Fahrdynamikregelsystemen. Darüber hinaus verfügt TUBCarDynamics über eine umfangreiche Bibliothek an Fahrermodellen und Open- und Closed-Loop Fahrmanövern. Weiter stehen ein Auswerte- und Animationstool zur Visualisierung der Simulationsergebnisse zur Verfügung.

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