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Department Automotive EngineeringPrognose des Kraftschlusspotenzials bei schweren Güterkraftfahrzeugen (> 12 t zGG.)

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Prognose des Kraftschlusspotenzials bei schweren Güterkraftfahrzeugen (> 12 t zGG.)

Motivation

Die Kenntnis des Reibwertpotentials ist für eine sichere Längs- und Querführung eines Fahrzeugs von grundlegender Bedeutung. Das gilt für den menschlichen Fahrer und zukünftig insbesondere für automatisiert fahrende Fahrzeuge. Im Projekt „Unfallvermeidung durch Reibwertprognose“ konnte dafür ein verlässliches und funktionierendes Verfahren für Pkw entwickelt werden. Ein erhebliches Unfallvermeidungspotential konnte gezeigt werden.

Das beschriebene Schätzverfahren ist unabhängig vom jeweiligen Fahrzeug, ist insgesamt aber für Pkw und deren Fahrdynamik angepasst. Daher soll in diesem Projekt die Reibwertschätzung derart angepasst werden, dass sie auch für Lkw vergleichbar genaue Ergebnisse erzielt. Dazu wird ein Mess-Lkw aufgebaut, mit dem Messkampagnen durchgeführt werden. Basierend auf den erhobenen Daten wird das Schätzverfahren für Lkw adaptiert und unter allen relevanten Witterungsbedingungen im Feld erprobt.

Vorgehensweise

  • Erarbeitung und Dokumentation wesentlicher Erkenntnisse zur Reibwertpotenzialschätzung bei Pkw und Lkw
  • Analyse der Übertragbarkeit von Pkw auf Lkw unter Berücksichtigung längsdynamischer Besonderheiten beim Lkw im Vergleich zum Pkw
  • Weiterentwicklung eines Schätzalgorithmus, welcher unabhängig von am Fahrzeug gemessenen Umgebungsdaten die Erstellung einer digitalen Reibwertpotenzialkarte ermöglicht
  • Aufbau eines Versuchsfahrzeugs und Implementierung einer permanenten Reibwertpotenzialschätzung
  • Durchführung umfangreicher Testfahrten auf dem Testgelände und auf öffentlichen Straßen
  • Bewertung der Messergebnisse hinsichtlich ihrer Qualität, Analyse der Gesamteffektivität des Systems, Aufzeigen und Bewerten alternativer Datenquellen

Zeitraum

September 2021 - Mai 2023 

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